Od početaka pa sve do danas, erotski filmovi privlačili su pažnju i izazivali kontroverze, a neki su postali klasici kao „Emmanuelle“ i „Last Tango in Paris“.
Mnogi poznati glumci i glumice su počeli karijeru u erotskim filmovima, uključujući Silvestera Stalonea, Dejvida Haselhofa, Demi Mur i Helen Miren.
Prvi erotski film „Le Coucher de la Mariée“ („Mladoženjin krevet“) snimljen je 1896. godine, u režiji francuskog filmskog pionira Alberta Kiršnera, a prikazivao je golu mladu koja leži na krevetu i otkriva svoju intimnu odjeću dok je muškarac ljubi.
Začetnikom seksualne revolucije na filmskom platnu smatra se „Plesala je jedno ljeto“ (1951), švedskog autora Arnea Matsona. Film je postao poznat i izazvao je skandal, prvenstveno zbog scene kada se ljubavnici kupaju goli i kada se gole grudi glumice mogu vidjeti izbliza u ljubavnoj sceni. Film je bio veoma popularan i u Jugoslaviji.
Film koji je proslavio čuvenu ikonu francuskog i evropskog filma Katrin Denev je „Ljepotica dana“ („Belle de jour“), španskog nadrealiste Luisa Bunjuela, koji je bio već bio nagluv i u sedmoj deceniji kada je 1967. snimio tada vrlo kontroverzan film o suprugi buržuja koja svake noći odlazi da radi u bordelu.
Sredinom 70-ih, u jeku seksualne revolucije, filmovi s elementima erotike snimaju se i u Francuskoj. „Emanuela“ u režiji Žista Žakena izazvala je senzaciju i postala bioskopski hit.
Jedan od pionira filma na našim prostorima Kosta Novaković 1930. snima dugometražni nijemi film „Grešnica bez greha“, u kome se pojavljuje čuvena pozorišna glumica Žanka Stokić. Naravno, jedan dio filma morao je biti uklonjen zbog cenzure. Novaković je autor i prvog domaćeg kratkometražnog erotskog filma „Devojka koja čita“, koji nije sačuvan.
Hrvatski režiser Zvonimir Majcug je nakon što je 1984. snimio hardcore pornografski film „Oaza“, osuđen na dvije godine uslovne kazne i tri mjeseca zatvora ako ponovi prekršaj. Snimio je drugu verziju 1988. koja je imala izvjestan uspjeh na video tržištu. On je 1997. snimio i prvi hrvatski gej film, „Kalvarija“.
Jedna od najpoznatijih erotskih scena u filmskoj istoriji snimljena je 1986. godine u filmu „Devet i po nedelja“. U toj sceni, Miki Rork hrani Kim Besindžer. Međutim, malo je poznato da je ta scena bila potpuno improvizovana - u scenariju nije bilo opisa hrane, već je Rork došao na set s nekoliko namirnica.
Holivudska glumica i zvijezda pornografskih filmova Marilin Čembers 1974. godine, umalo je umrla tokkom snimanja jedne scene. U pokušaju da izvede neobičan trik, stala je na stakleni sto s vibrirajućom igračkom u ruci. Međutim, staklo se slomilo, a jedna krhotina probila je u vaginu. Hitno je prebačena u bolnicu.
Neki erotski filmovi su čak inspirirali stvarne zločine. U SAD-u, snimljen je erotski film pod nazivom „Debbie Does Dallas“, koji je postao vrlo popularan među tinejdžerima. Međutim, bio je povezan s nizom slučajeva silovanja, jer su mnogi mladi muškarci nakon gledanja filma počeli nasilno da se ponašaju.
