На данашњи дан прије 23 године, 4. маја 1999. године, у борби са НАТО ескадрилом изнад Ваљева погинуо је пилот Војске Југославије Миленко Павловић.
Бомбардовање Савезне Републике Југославије затекло га је на дужности команданта 204. ловачког пука, чије је сједиште било измјештено у Стару Пазову.
Дана 4. маја 1999. око 12 сати примијећена је већа група НАТО авиона која је дејствовала у правцу Ваљева, углавном на фабрику муниције Kрушик, као и на војна складишта у селу Причевић.
Kоманду да полети добио је један од млађих официра. Међутим, потпуковник Павловић је телефонском везом наредио да се позвани пилот задржи.
Kада је дошао до авиона изговорио је: "Мајку вам дjечју, нећете ви да гинете, ја ћу".
Извукао је из кокпита младог пилота и умјесто њега је он полетио пут родног краја, ка Ваљеву са авионом МиГ-29, № 18109.
Убрзо се нашао над Ваљевом, међутим, после самог узлетања му се покварио генератор наизмјеничне струје тако да је остао без радара.
Павловић се упустио се у неравноправну битку против 16 НАТО авиона, успео да их збуни и чак натера у бекство смелим наступањем али је, убрзо, око 12.45, био погођен са три ракете, испаљене од стране холандских пилота са авиона Ф-16 фајтинг фалкон који су били западно од Тузле, те их он није ни примијетио.
Погинуо је још у ваздуху, а остаци његовог авиона пали су у село Петница.
Сахрањен је 6. маја 1999. на Новом бежанијском гробљу.
Држава је Павловића одликовала Орденом за храброст, а СПЦ је његовој породици додијелила Орден Светог владике Николаја за јуначко дјело.
Прије двије године одлучено је да се војни аеродром Батајница преименује у Војни аеродром Пуковник – пилот Миленко Павловић, а главна улица у Батајници, која води од центра села до аеродрома носи име пуковника Павловића.
У родном селу Павловића, Горњем Црниљеву, направљен је спомен-комплекс који обухвата Спомен-чесму са плочама пилоту Павловићу и мајору Александру Стефановићу (погинулом 1991. код Товарника), као и војницима изгинулим у ратовима за ослобођење 1912—1918.
На спомен-чесми се налази крило са авиона МиГ-29 којим је Павловић летио.
