Projekat koji je pokrenuo Italijanski institut za tehnologiju unaprjeđuje dvonožnog robota koji se koristi za istraživanje vještačke inteligencije pod nazivom iCub.
Ima četiri mlazna motora, od čega su dva montirana na ruke, a druga dva na "mlazni ranac" koji mu je pričvršćen za leđa.
Potisak ima maksimalnu izlaznu snagu od 1.000 N, dok temperatura izduvnih gasova može dostići i do 800°C.
Robot ima titanijumsku kičmu koja mu pomaže da se nosi sa ovako jakim silama, a na ranijem prototipu su stavljeni poklopci otporni na toplotu.
Dizajnirana je nova elektronika, senzori sile i obrtnog momenta ugrađeni u mlazni ranac, a komponente su uklonjene kako bi se napravilo mjesto za ažurirani sistem.
Takođe, iCub je preimenovan pa se sada zove iRonCub3, kako bi se odala počast upravo pomenutom Marvelovom superheroju.